![]()
Текущий дизайн TD-BLE
Назначение и определение датчика
Escort датчики уровня топлива (ДУТ или датчики) предназначены для определения уровня заполнения нефтепродуктами топливных баков, резервуаров и ёмкостей хранения. TD-BLE (датчик) используется на транспорте в качестве измерителя уровня топлива, а в промышленности - в качестве уровнемера для любых светлых нефтепродуктов. Тип измерения ДУТ Escort - ёмкостной. Его показания основаны на диэлектрической проницаемости среды, в которой он работает; в данном случае средой являются различные виды светлых нефтепродуктов (бензин, дизельное топливо, керосин, моторное масло).
TD-BLE - полностью беспроводной ДУТ с автономным питанием. Данные датчика передаются в виде Bluetooth-пакетов в режиме Advertising; частота отправки данных - каждые 3 секунды (версия ПО 1.3.4 и новее) и каждую секунду (версия ПО 1.3.0 и ранее). Частота измерения датчиком уровня топлива - каждые 10 секунд, независимо от версии ПО.
Более подробные технические характеристики представлены в техническом описании устройства.
Основные термины и понятия
Датчик уровня топлива (ДУТ) - устройство, которое используется для измерения уровня топлива.
Серийный номер - код, состоящий из букв и цифр, присвоенный устройству (датчику).
Имя датчика - обозначение датчика среди BLE-устройств, состоящее из двух букв названия модели датчика и шести последних цифр серийного номера; например, TD_100100;
MAC-адрес - уникальный идентификатор, присваиваемый каждому активному устройству. Используется для распознавания устройств в сети.
Пакет данных - набор параметров, передаваемых устройством, оснащённым Bluetooth-передатчиком, структура которого определяется протоколом передачи данных.
Протокол передачи данных - набор конкретных правил или соглашений интерфейса логического уровня, определяющих обмен данными между различными программами или устройствами. В случае датчика TD-BLE для передачи пакетов данных используется протокол Escort BLE.
Режим Advertising - режим передачи данных, в котором устройство «раздаёт» пакеты данных с определённой частотой, независимо от наличия устройства, принимающего данные.
Режим Connection - режим передачи данных, в котором передатчик ожидает подключения к принимающему устройству, чтобы начать передачу пакетов данных.
База BLE-RS485 - устройство, которое ретранслирует передачу данных и преобразует их из Bluetooth-пакета в пакет данных, передаваемый по интерфейсу RS-485 в соответствии с протоколом LLS.
База BA-BLE - устройство, которое ретранслирует передачу данных и преобразует их из Bluetooth-пакета в пакет данных, передаваемый по интерфейсам RS-485 и RS-232 в соответствии с протоколом LLS.
Конструкция датчика TD-BLE
Конструкция TD-BLE 1-го поколения
![]()
Конструкция TD-BLE 2-го поколения
![]()
Подключение датчика к смартфону
Для настройки датчика TD-BLE, его калибровки и калибровки бака следует использовать приложение Escort Configurator, доступное для устройств на iOS и Android (далее - «приложение» или «app»).
Геолокация
Запустите приложение и включите Bluetooth и геолокацию на смартфоне, а также проверьте, есть ли у приложения доступ к геолокации.
![]()
Подключение датчика

Нажмите кнопку Sensor Settings. Затем выберите TD-BLE.
![]()
Найдите нужный датчик, введя последние 6 цифр его серийного номера. Серийный номер указан на головке датчика.
Вы также можете просто выбрать нужный датчик из списка и нажать кнопку Connect. На устройстве Android можно нажать на имя датчика, и отобразится пакет данных, полученных в режиме advertising.
![]()
Установка пароля
Настоятельно рекомендуется установить пароль на датчик, чтобы ограничить доступ к его настройкам. При первом подключении приложение автоматически предложит установить пароль.
Установить, изменить и удалить пароль можно в разделе Additional Features.
![]()
Затем в появившемся поле «Password for changing settings» введите пароль, который хотите использовать в дальнейшем, и нажмите Enter.
![]()
ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ, ЧТО ПРОЦЕДУРА СБРОСА ПАРОЛЯ МОЖЕТ ЗАНЯТЬ МНОГО ВРЕМЕНИ. МЫ РЕКОМЕНДУЕМ ОТВЕТСТВЕННО ПОДОЙТИ К УСТАНОВКЕ ПАРОЛЯ И ЕГО СОХРАНЕНИЮ.
Также обратите внимание, что пароль не может начинаться с 0.
Чтобы удалить ранее установленный пароль, необходимо ввести его в поле Password, а затем нажать кнопки Enter и Delete.
Внимание! По умолчанию пароль на датчике не установлен! Если вы подключили датчик, и на нём уже был установлен пароль, обратитесь в техническую поддержку.
Основные параметры датчика
Чтобы увидеть основные параметры датчика, перейдите на вкладку Data. Там отображаются следующие параметры:
- Серийный номер датчика
- Версия прошивки (FW), установленная в датчике
- Температура, измеряемая датчиком
- Level - индикация уровня топлива в единицах в диапазоне от 1 до 1023 или от 1 до 4095; это не объём в литрах или галлонах.
- RSSI - индикатор уровня принимаемого сигнала, показывающий, насколько хорошо смартфон принимает отправленные данные. Этот параметр не передаётся датчиком, а рассчитывается принимающим устройством
- Vbat или заряд батареи датчика (3,5 В и выше означает, что батарея полностью заряжена; 3,2 В и ниже означает, что заряд батареи низкий, и её следует заменить)
- CNT датчика (его назначение будет объяснено далее в руководстве)
- Графическая шкала заполнения датчика
- MAC-адрес датчика используется для подключения датчика к совместимым внешним устройствам

Страница "Data" (Android)
Страница "Data" (iOS)
Падение напряжения батареи до 3,2 В на 10-15 секунд - это нормально (особенно если это происходит после перезагрузки датчика путём извлечения батареи и последующей установки её обратно). Это связано с тем, что все процессы в датчике (измерение уровня, температуры и напряжения батареи, а также отправка пакета данных) запускаются одновременно, из-за чего энергопотребление возрастает, что приводит к временному снижению напряжения батареи.
Калибровка датчика

CNT. Что происходит при калибровке датчика?
После того как вы обрезали или удлинили трубки датчика, его следует откалибровать, то есть задать новые калибровочные значения Full и Empty. Это можно сделать в меню Settings на главном экране датчика.
![]()
Сырые данные датчика - текущий уровень или CNT - изменяются в зависимости от того, сколько топлива находится внутри его трубок.
Затем CNT сравнивается со значениями Empty и Full.
Если трубки пусты и «CNT (1) ≈ калибровочное значение Empty (2)», будет отображаться уровень 1 (3).
Если трубки полны и «CNT (1) ≈ калибровочное значение Full (2)», будет отображаться уровень 1023 или 4095 (3).
Таким образом, CNT должен увеличиваться по мере заполнения трубок датчика топливом. Он должен изменяться от значения, близкого к калибровочному значению Empty, до калибровочного значения Full.
![]()
Во время калибровки датчика текущее значение CNT сохраняется как калибровочное значение Full (если была нажата кнопка Full) или как калибровочное значение Empty (если была нажата кнопка Empty). Калибровочные значения могут отличаться от текущего CNT после записи. Допустимо отклонение в пределах ±1000 значений.
Как и зачем калибровать датчики?
Изначально датчик откалиброван под свою исходную длину. После того как вы обрезали или удлинили трубки, датчик необходимо перекалибровать. Задайте новые значения CNT, которые датчик имеет при пустых трубках или трубках, заполненных топливом.
Для этого необходимо:
- Вставить в трубки прилагаемый пластиковый центратор
![]()
- Заполнить трубки топливом, заклеив сливные отверстия изолентой и перевернув датчик вверх дном, или погрузив датчик в топливо так, чтобы топливо доходило до фланца датчика (сливные отверстия открыты). Первый способ предпочтительнее

Закрытие сливных отверстий, переворачивание датчика и заполнение трубок топливом
Заполнение трубок путём погружения датчика в топливо (сливные отверстия открыты)- Переключите ползунок "Calibration without fuel" в неактивное положение (1) и нажмите кнопку Full (2) после того, как уровень станет стабильным, или третья цифра с конца перестанет изменяться (в течение не менее 2 минут) (3)

Отключите опцию "Calibrate without fuel"
Нажмите "Full" после стабилизации уровня- Затем слейте топливо из трубок, подождите 2-3 минуты, чтобы топливо полностью стекло, а уровень стабилизировался, и нажмите "Empty"

Открытие сливных отверстий
![]()
Калибровка без топлива
Альтернативный метод калибровки - калибровка без топлива.
В этом случае убедитесь, что трубки датчика пусты и в них нет топлива, но центратор должен быть вставлен в трубки. Оставьте переключатель "Calibrate without fuel" (1) активным (зелёным) и нажмите "Calibrate" (2). Значения над кнопками Empty и Full изменятся автоматически.

Калибровка без топлива
Калибровочные значения ДО калибровки без топлива
Калибровочные значения после калибровки без топлива
Если вы калибруете датчик без топлива, рабочий диапазон может немного измениться.
Существует два диапазона измерения:
- От 1 до 1023
- От 1 до 4095
Датчик не отправляет уровень 0. Если топлива нет, отправляется уровень 1.
Сам датчик не знает, какое топливо будет использоваться, поэтому при калибровке без топлива значение "Empty" устанавливается на основе текущего значения (CNT), а значение "Full" рассчитывается по формуле, и в зависимости от длины трубок и итогового используемого топлива диапазон может измениться.
Например, когда бак полон, датчик покажет 3843 вместо 4095, либо возможно, что при заполнении бака на 98% датчик уже будет показывать значение 4095.
По возможности мы рекомендуем калибровку с топливом. Если калибровка бака не планируется или невозможна, то калибровка с топливом обязательна.
Когда и как выбрать диапазон - 1023 или 4095?
Диапазон измерения 1...1023 обычно рекомендуется для датчиков короче 500 мм. Диапазон измерения 1...4095 рекомендуется в остальных случаях.
Чтобы изменить диапазон, откройте меню Settings и выберите один из двух вариантов в выпадающем меню "Maximum Level" (1). После этого нажмите кнопку «Set parameters» (2).
Как проверить правильность калибровки?
Калибровочное значение Empty должно быть как минимум на 1,4 (после округления) меньше калибровочного значения Full.

Правильно откалиброванный датчик
Подготовка бака и датчика
Подготовка бака
Для подготовки бака необходимо:
- Опорожнить бак, при необходимости очистить и высушить
- Удалить пары топлива и воздух из бака (особенно для бензинового бака, но и в случае дизельного двигателя эту процедуру не следует игнорировать, так как в дизель мог быть добавлен бензин); для этого можно нагреть воду до кипения и направить образующийся пар в бак, либо использовать углекислый газ, чтобы вытеснить пары топлива и воздух; убедитесь, что источники открытого огня находятся достаточно далеко от топливного бака

- Найти геометрический центр бака и просверлить в нём отверстие сверлом ø3 мм. Затем с помощью куска жёсткой проволоки проверить бак на наличие в нём перегородок

Выбор места установки ДУТ
Сверление бака и последующая проверка бака на наличие перегородок - Если пространство внутри бака в выбранном месте свободно, просверлите отверстие ø 35 мм биметаллической коронкой; при сверлении держите сверло слегка наклонённым, чтобы вырезанная часть не упала в бак. Используйте магнит, чтобы собрать стружку и предотвратить её попадание в бак.

Сверление отверстия под углом
Извлечение высверленного диска - Если установить датчик в геометрическом центре бака невозможно, попробуйте выбрать другое место, максимально близкое к геометрическому центру бака; эта точка должна совпадать с местом, где высота бака максимальна. Так вы снизите риск и амплитуду колебаний уровня, связанных с перемещением топлива во время движения.
Почему датчик следует устанавливать в геометрическом центре бака?
Самая высокая точка должна быть выбрана так, чтобы датчик мог измерять уровень всего топлива внутри бака без слепых зон.
Показания уровня топлива датчика, установленного в центре бака, будут в наименьшей степени подвержены влиянию движения и переливов топлива в баке.
Если установить датчик в центре бака невозможно, рассмотрите установку двух датчиков по диагонали в двух углах. Когда топливо перетекает к одной стороне бака, уровень на соответствующем датчике повысится, а на противоположной стороне уровень соответственно понизится, при этом средний уровень останется неизменным.
Видеопример важности установки датчика в геометрическом центре бака.
![]()
Положение датчика и движение топлива
Внимание: Перед началом калибровки транспортное средство/топливный бак должны быть установлены строго горизонтально относительно линии горизонта, т.е. на ровной поверхности без уклона.
Если бак имеет неправильную геометрическую форму, датчик необходимо устанавливать в точке максимальной глубины бака, ближе к геометрическому центру.
![]()
Датчик установлен в самой высокой точке бака


Когда установка в центре невозможна - два и более ДУТ.
Чтобы повысить точность и снизить колебания уровня, установите в одном баке два датчика. Это решение в основном применяется для баков ёмкостью более 600 литров и длиной 1500 мм. Датчики не должны устанавливаться близко к стенкам бака.
Также два и более датчика следует устанавливать, если невозможно установить датчик в центре бака и (или) бак имеет вытянутую форму, т.е. длина бака значительно больше его высоты.
![]()
Два датчика, установленных по диагонали
Примечание. Установка одного датчика в вытянутом баке позволит обнаруживать сливы и заправки. Но повышенные колебания уровня во время движения могут не позволить платформе мониторинга корректно определять расход топлива. Поэтому предпочтительнее установка двух датчиков.
Места установки в баках сложной формы
Седловидные топливные баки
В этом случае желательно устанавливать два датчика уровня топлива в самых глубоких местах вдоль геометрического центра впадин.



Цилиндрический бак
В этом случае датчик должен быть установлен в геометрическом центре бака.



Длинный цилиндрический бак
В случае вытянутых цилиндрических баков, для улучшения показаний во время движения, необходимо устанавливать два датчика на равном расстоянии от геометрического центра бака.


Бак ступенчатой формы
Если в баке есть перепад высоты и отсутствует общее основание, может потребоваться установка двух датчиков уровня топлива.


Калибровка бака ступенчатой формы
При калибровке необходимо создать две таблицы: одну для «ДУТ 1» и вторую для «ДУТ 2»
Предположим, что шаг калибровки составляет 10 литров.
В начале калибровки, когда топливо находится в «Красной зоне», изменения уровня будут происходить только на «ДУТ 2», поэтому мы напрямую добавляем шаги калибровки по 10 литров в таблицу для «ДУТ 2».
Когда топливо находится в «Жёлтой зоне», изменения будут происходить как на «ДУТ 1», так и на «ДУТ 2»; в этот период мы фиксируем изменения в обеих таблицах с половинным шагом, то есть мы также заливаем 10 литров, но записываем по 5 литров в таблицу каждого датчика.
Когда топливо находится в «Зелёной зоне», изменения будут происходить только на «ДУТ 1», поэтому мы напрямую добавляем шаги калибровки по 10 литров в таблицу для «ДУТ 1».
На платформе «ДУТ 1» и «ДУТ 2» запускаются как отдельные датчики со своими таблицами, а затем создаётся третий виртуальный датчик с суммой литров двух датчиков; пример запуска двух ДУТ на платформе показан в этой инструкции.

Подготовка датчика
Подготовка трубок датчика
Перед калибровкой датчика необходимо определить будущую длину измерительных трубок в соответствии с высотой бака и обрезать или удлинить их. Длина трубок должна рассчитываться по следующей формуле:
L = H - 15 мм,
где L - длина трубок после изменения длины
и
H - высота бака в точке установки.
ВНИМАНИЕ!!! Минимальная длина трубок не должна быть менее 15 см (150 мм). В противном случае, скорее всего, не удастся получить адекватный график. Максимальная длина трубок может достигать 6 м.
![]()
Измерение высоты бака
![]()
Измерение длины трубок
Для резки трубок используйте ножовку. При резке будьте осторожны, чтобы не повредить соединение трубок с платой внутри головки датчика и не допустить попадания металлической стружки внутрь трубок.

Резка трубок
Избегайте попадания стружки внутрь трубок - это может привести к короткому замыканию в датчике; если это произошло, продуйте трубки сжатым воздухом через дренажные отверстия под фланцем датчика. Обработайте края трубок наждачной бумагой, чтобы удалить заусенцы и неровности.
Для удлинения трубок можно использовать цанговое удлинение и дополнительную трубку.
Не рекомендуется использовать более одного цангового удлинения.
![]()
Цанговое соединение
Внутренние гайки (жёлтые элементы) используются для соединения внутренних трубок. После их установки и вкручивания шпилек трубки не обязательно должны касаться друг друга, но старайтесь расположить их как можно ближе друг к другу.
![]()
Внутреннее соединение цангового соединения
Внешняя муфта и соответствующие гайки должны быть надёжно затянуты. Внешние трубки должны соприкасаться друг с другом.
![]()
Установленное цанговое соединение
Посмотрите это видео на нашем YouTube-канале, чтобы увидеть подключение в реальном времени.
Присоединительные размеры TD-BLE прежней конструкции
![]()
Присоединительные размеры TD-BLE текущей конструкции
![]()

Калибровка бака
После того как длина датчика подогнана под высоту бака и датчик откалиброван, необходимо установить его в бак.
Установите датчик с закреплённой трубкой в ранее просверленное отверстие ø 30-35 мм в баке. Убедитесь, что прокладка установлена между датчиком и баком. После этого вкрутите винты из монтажного комплекта в ранее просверленные отверстия ø 3 мм.

Установка датчика внутрь бака
Закручивание самонарезающих винтов
Приступите к калибровке бака. Эта процедура позволит получить таблицу «уровень-литры» (или «уровень-галлоны»), которая позволит вашей платформе мониторинга преобразовывать значения уровня, предоставляемые датчиком, в литры/галлоны, отображаемые в отчётах платформы мониторинга. Вы можете сохранить таблицу в память датчика, чтобы датчик сразу выводил значения объёма в литрах/галлонах. В этом случае вводить калибровочную таблицу на платформе мониторинга не требуется. Внутренняя память датчика TD BLE может хранить до 50 строк калибровочной таблицы. Ёмкость таблицы на платформе мониторинга обычно больше.
Кроме того, изменять таблицу или исправлять ошибки в калибровочной таблице проще, когда она загружена на платформу, чем когда таблица хранится в памяти датчика
Чтобы создать такую таблицу, необходимо заполнять бак топливом порциями и записывать пары значений уровень-литр(/галлон) после каждой порции с помощью меню калибровки бака в приложении.
Предположим, вам нужно откалибровать бак объёмом 100 л десятью порциями по 10 л.
Для этого следует подключить датчик, нажать кнопку "Tank calibration" (2). Но перед этим в меню "Settings" (3) убедитесь, что выбран уровень фильтрации 0 (4). Фильтрация замедляет расчёт уровня и может увеличить время калибровки бака.
Затем можно нажать Start, чтобы создать новую таблицу, или нажать Resume, чтобы выбрать существующую таблицу из памяти смартфона и продолжить работу с ней. Если вы нажмёте Resume, потребуется найти файл таблицы на вашем Android-устройстве, который вы создали/скачали ранее. Выберите другую папку с помощью кнопки главного меню (1) или с помощью выпадающего меню (2). Выберите таблицу и нажмите на неё (3)

Начать или продолжить калибровку бака
Выбор файла таблицы калибровки бака для продолжения калибровки бака
Если вы нажмёте Start, вам также потребуется выбрать папку, в которую будет сохранена таблица (2), и нажать кнопку для её выбора (3)
![]()
Выбор папки и создание новых файлов калибровки
Выберите тип калибровки Manual (2).
Математическая калибровка (1) показана в этой статье.
![]()
Затем можно выбрать метод Fill или Drain (1, 2). Метод Fill рекомендуется, так как он более точен.
Если вы выберете метод Drain, вы не сможете быть уверены, какое именно количество топлива находится в баке и полон ли бак.
Далее дайте файлу таблицы имя (3) и укажите размер порции (4).
ВНИМАНИЕ! Объём порции - это не количество порций! Это количество литров/галлонов в каждой порции! В примере ниже бак предположительно содержит 100 литров, и этот объём можно разделить на 10 порций по 10 литров. Если объём бака составлял 300 л, и его нужно было разбить на 10 порций, размер порции составил бы 30 л.
После этого нажмите Continue (5).

Выбор метода калибровки бака, названия таблицы, размера порции
Выбор метода калибровки бака сливом, выбор объёма топлива в баке
После этого у вас появится таблица, в которой первая строка будет содержать 0 литров и уровень 1. Также будет активирован режим Calibration (доступен в прошивке 1.3.3 и новее). Это означает, что датчик начинает измерять уровень каждые 5 секунд вместо обычных 10 секунд. Он будет работать в этом режиме следующие 30 минут.

Первая строка калибровки бака. 0 литров-галлонов и уровень 1
Таймер режима калибровки бака
Если таймер истекает до того, как вы закончили калибровку бака, вы можете перезапустить его, сохранив таблицу (1, 2), а затем, вернувшись в предыдущее меню (3), нажмите Continue и выберите файл таблицы. Таким образом вы перезапустите таймер и сможете продолжить калибровку бака в режиме ускоренного измерения уровня. После выбора файла вам будет предложено подтвердить ранее выбранный метод и размер порции.

Сохранение калибровочной таблицы и выход из калибровки
Возобновление калибровки бака
Таблица сохраняется автоматически после нажатия кнопки +.
Далее следует добавить первую порцию топлива в бак. Как только уровень изменится (3) и будет отображаться как Stable (4), нажмите кнопку + (1).
В этом примере уровень (3) не изменяется, поскольку во время работы над этим руководством у нас не было топлива для проведения реальной калибровки бака. В вашем случае уровень должен измениться (если топливо касается трубок) и быть Stable, прежде чем вы нажмёте кнопку +.
Появится следующая строка (2). Значение в столбце Fuel будет увеличиваться в соответствии с размером шага (5), который вы указали при создании таблицы или при её последнем изменении (3).

Добавление первой порции в бак
Добавление строки калибровки бака
Вы также можете изменить любую строку, нажав и удерживая её некоторое время, после чего появится диалоговое окно. Так вы можете исправить возможные ошибки.
![]()
Редактирование строки калибровки бака
Если нажать на строку, удерживать её и провести влево, она будет удалена.

Затем добавьте следующую порцию топлива в бак. Дождитесь изменения и стабилизации уровня, затем нажмите кнопку + (1). Продолжайте, пока бак не заполнится.

Добавление второй порции в бак
Добавление строки калибровки бака
Что делать, если невозможно полностью опустошить бак?
Если вы не можете полностью опустошить бак, необходимо каким-то образом рассчитать количество топлива, находящееся в баке. После этого вы можете вручную отредактировать таблицу так, чтобы она выглядела как в примере ниже. Или просто отредактировать файл таблицы перед загрузкой его на платформу мониторинга.
Представим, что в баке уже есть 10 литров топлива, которые невозможно удалить, поэтому при установке датчика в бак он сразу начнёт показывать уровень 115 вместо 1.

10 литров топлива в баке, которые невозможно удалить
Калибровочная таблица с уже имеющимися в баке 10 литрами
Далее можно добавить следующую порцию в бак. Значение уровня должно измениться. Если уровень не меняется, проверьте сливные отверстия. Они могут быть заблокированы изолентой, которую вы могли использовать при калибровке датчика, или кусочками герметика.
Если это происходит, воздух, оставшийся внутри трубок, препятствует подъёму топлива.
Калибровка баков сложной формы
Если бак имеет различные изгибы или другие особенности, следует уменьшить размер порций и увеличить их количество по мере того, как топливо поднимается до участка с изгибом или другой особенностью формы. После завершения сложного участка можно вернуться к исходному размеру порции.
Представим, что вы калибруете бак порциями по 10 литров. Уровень поднимается до участков сложной формы.
Вы уменьшаете размер порции с 10 литров до 5. И продолжаете добавлять порции топлива, пока сложный участок не будет пройден.
![]()
Как только уровень топлива окажется выше проблемного участка, можно вернуться к исходному размеру порции в 10 литров.
Как только бак заполнится, у вас должен получиться график калибровки, похожий на показанный ниже.
Что делать, если бак невозможно заполнить полностью?
Если в вашем случае уровень не достигает максимального значения диапазона 1023 или 4095 из-за того, что бак невозможно заполнить полностью, не переживайте. Если ваша таблица в итоге выглядит как в следующем примере, даже несмотря на то что выбран диапазон 1 - 1023, это допустимо
![]()
Таблица калибровки бака в формате .csv
Сколько порций нужно добавить
Общее количество порций зависит от ёмкости бака. Ниже приведена таблица с рекомендациями.
Рекомендуемое количество и размер порций для калибровки бака
| Объём бака | Количество порций | Объём каждой порции (Объём бака / Количество порций) |
|---|---|---|
| 0-60 | 10-20 | 3-4 |
| 61-100 | 12-20 | 5 |
| 101-500 | 10-50 | 10 |
| 501-1000 | 20-50 | 20 |
| Более 1000 | По вашим возможностям. Правило таково: чем больше порций и меньше их объём, тем точнее будут данные |
Общее правило: чем больше порций, тем точнее отчёты на платформе мониторинга.
Калибровка двух сообщающихся баков без возможности перекрыть их сообщение
Прежде всего необходимо проверить, возможно ли одновременно калибровать оба бака транспортного средства, поскольку это является основным условием для такого вида калибровки. В противном случае топливо будет долго перетекать в другой бак, что замедлит процесс стабилизации уровня топлива.
Одновременная калибровка баков может быть выполнена либо с использованием 2 смартфонов, подключённых к каждому из этих двух ДУТ, либо путём подключения обоих датчиков к базе Base BLE\RS-485 или базе BA-BLE.
![]()
Одновременный просмотр уровня топлива 2 датчиков TD BLE, подключённых к BLE\RS485 BASE
![]()
Одновременный просмотр уровня топлива 2 датчиков TD BLE, подключённых к BA-BLE
Таким образом, вы можете провести калибровку, заливая порции топлива в оба бака одновременно.
Калибровка наклонённого бака с 2 ДУТ
Если невозможно выровнять автомобиль/бак относительно горизонта, можно откалибровать его в наклонённом положении бака.
Технически этот вид калибровки ничем не отличается от обычной: вы заливаете порцию топлива в бак, ждёте стабилизации уровня, фиксируете его и заливаете следующую порцию.
Однако детали такой калибровки гораздо важнее, поэтому алгоритм действий должен быть следующим:
- Заливайте порции топлива в бак, пока уровень топлива не достигнет измерительных трубок второго ДУТ, который расположен выше из-за наклона.
- Когда второй датчик достигнет уровня топлива, уменьшите размер заливаемой порции вдвое. ВАЖНО: уменьшать порцию нужно только в калибровочных таблицах для обоих ДУТ; фактический объём заливаемой порции остаётся неизменным.
- Как только трубки датчика, расположенного ниже, полностью погрузятся в топливо, калибровка этого ДУТ считается завершённой.
- Однако прежде чем продолжить калибровку второго ДУТ, необходимо вернуть номинальный объём порции к исходному значению (т.е. удвоить его). ВАЖНО: фактический размер порции по-прежнему остаётся неизменным до тех пор, пока бак окончательно не заполнится и процесс калибровки не завершится.
Таким образом, получившиеся расчётные таблицы (калибровочные таблицы) будут корректно приняты платформой мониторинга, если на ней создать третий ДУТ (виртуальный), являющийся суммой двух реальных ДУТ.
![]()
Пример калибровки бака ДУТ 1
![]()
Пример калибровки бака ДУТ 2
Калибровка бака, высота которого меняется по длине
Этот метод калибровки во многом схож с описанным в предыдущем разделе.
Алгоритм действий следующий:
- Заливайте порции топлива в бак, пока уровень топлива не достигнет измерительных трубок второго ДУТ, который расположен выше из-за перепада высоты.
- Когда второй датчик достигнет уровня топлива, уменьшите размер заливаемой порции вдвое. ВАЖНО: уменьшать порцию нужно только в калибровочных таблицах для обоих ДУТ; фактический объём заливаемой порции остаётся неизменным.
- Продолжайте калибровку таким образом, пока бак не заполнится.
Таким образом, получившиеся расчётные таблицы (калибровочные таблицы) будут корректно приняты платформой мониторинга, если на ней создать третий ДУТ (виртуальный), являющийся суммой двух реальных ДУТ.
![]()
Пример калибровки бака ДУТ 1

Пример калибровки бака ДУТ 2
Математическая калибровка
Мобильное приложение позволяет создать таблицу математической калибровки на основе размеров бака; эту функцию рекомендуется использовать только для больших баков, где невозможно выполнить ручную калибровку методом заполнения/слива.
Чтобы создать математическую калибровку, перейдите в меню калибровки датчика (2)
![]()
Начните калибровку, выберите имя файла и место хранения в памяти телефона, и выберите режим математической калибровки.
![]()
В меню калибровки выберите тип вашего бака (1) и заполните размеры бака (2); нажав на знак вопроса (3) рядом с параметром, можно вызвать подсказку по этому параметру.

Выберите диапазон (1), установленный в настройках датчика (1023 или 4095), укажите количество порций/строк калибровки (2).
После заполнения необходимых полей нажмите get table (3).

Теперь вы можете просмотреть и отредактировать получившуюся таблицу; нажав на три точки (1), можно открыть меню, в котором можно поделиться файлом таблицы.

Фильтрация
После завершения калибровочной таблицы выберите уровень фильтрации (2) в меню Settings (1) и нажмите Set parameters (3).
Ниже приведены рекомендации по выбору уровня фильтрации в зависимости от типа транспортного средства:
| Уровень фильтрации | Тип транспортного средства |
|---|---|
| 0-1 | Стационарные объекты или баки |
| 2-4 | Транспортные средства, движущиеся по ровным асфальтированным дорогам |
| 5-7 | Сельскохозяйственная техника |
| 8-10 | Тяжёлая карьерная техника |
Это общие рекомендации
Основные правила:
- Чем короче датчик (<30 см), тем выше должна быть установлена фильтрация
- Чем ближе датчик к одной из стенок бака, тем выше должна быть фильтрация
- Чем хуже дорога, тем выше должна быть фильтрация
Фильтрация уменьшает колебания уровня топлива, вызванные его плесканием во время движения.
![]()
До и после включения фильтрации на датчике
Опломбирование и установка
Опломбирование датчика
Опломбирование TD-BLE прежней конструкции
Чтобы опломбировать датчик и предотвратить несанкционированный доступ к нему, установите защитную крышку и проденьте пломбу через специальные отверстия в крышке. Затяните пломбу, вставив конец пломбы в специальное отверстие пломбы. Обрежьте лишнюю проволоку пломбы.
![]()
Опломбирование TD-BLE текущей конструкции
Вам понадобится защитная крышка датчика и пломба, входящая в комплект

Защитная крышка TD-BLE
Пломба TD-BLE
Крышка крепится к головке датчика
![]()
TD-BLE с крышкой
Затем сама пломба фиксируется в специальном отверстии (её нужно вставить до конца, закрытым концом наружу)

Установка пломбы TD-BLE
Установленная пломба TD-BLE
Чтобы снять пломбу, вкрутите специальный ключ из комплекта (также можно использовать любой самонарезающий винт подходящего размера) и потяните его на себя.
![]()
Снятие пломбы

Пломба после снятия
Это делает невозможным снятие пломбы без её повреждения. Это обеспечивает дополнительную защиту от несанкционированного доступа.
Альтернативное опломбирование для TD-BLE текущей конструкции
В комплект текущего TD-BLE также входит альтернативная пломба на случай, если требуется номерная пломба.
- Проволоку необходимо продеть через отверстие в крышке датчика
![]()
- Продеть оба конца троса через отверстие в головке датчика
![]()
- Продеть оба конца через пломбу, затянуть трос и установить пломбу, нажав на выступающую часть пломбы
![]()
Крепление к баку и направление антенны
Наиболее распространённый способ крепления - самонарезающие винты с уплотнительной шайбой. Также возможна установка на резьбовые обжимные гайки, приваренные втулки и другие конструктивные элементы. Датчик может крепиться в заранее подготовленных местах с помощью винтов и болтов классом прочности не менее 4.8. Необходимо обеспечить герметичность соединения между корпусом датчика и баком. Для дополнительной защиты допускается использование герметика, стойкого к автомобильным маслам и бензину.
Для пластиковых баков можно использовать заклёпки и болты.

Насколько туго закручивать самонарезающие винты
![]()
Чёрный ящик
Чтобы записи чёрного ящика имели актуальную временную метку, необходимо синхронизировать время чёрного ящика со временем смартфона.
Приложение автоматически запрашивает синхронизацию времени, если видит, что время чёрного ящика не синхронизировано.
Вы также можете синхронизировать время вручную, перейдя в меню Advanced settings (1) и нажав Synchronize time (2).
Чтобы получить данные из чёрного ящика, находясь на той же вкладке Additional Settings, нажмите на три точки в верхнем правом углу (1) и выберите Black Box (2). После этого вы можете выбрать период в днях (3) и/или часах (4) и скачать данные за выбранный период (5) или за весь период (максимум 30 дней) (6). Вы также можете очистить чёрный ящик, удалив все записи.
Затем нажмите на кнопку Save data (1). На экране появится график. На экране графика также можно сохранить файл выгрузки в память телефона (2) или отправить его через мессенджеры или по электронной почте (3).
Также графики из чёрного ящика можно просматривать на ПК с использованием калибровочной таблицы через приложение Escort Charter
Если вы ранее сохраняли данные из чёрного ящика, вы можете отобразить их, нажав на значок графика в верхнем правом углу (1)
![]()
Дополнительные настройки
В меню Additional settings есть опция отключения температурной компенсации (1).
ВНИМАНИЕ! Не рекомендуется изменять положение переключателя температурной компенсации (он должен оставаться зелёным), если вы не используете собственный алгоритм температурной компенсации.
Опция шифрования данных (2) работает только при подключении через базу RS-485 BLE или BA-BLE.
![]()
Ручная установка калибровочных значений Full и Empty
Вы можете пропустить этап калибровки датчика, вручную введя калибровочные значения датчика одинаковой длины (1) и нажав кнопку Set (2).
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!!! Ручная установка калибровочных значений с высокой вероятностью увеличит погрешность датчика. Мы не рекомендуем так делать!
![]()
Сохранение калибровочной таблицы в память датчика
Если калибровочная таблица готова, вы можете сохранить её в память датчика, чтобы датчик выводил значения объёма в литрах/галлонах.
Чтобы активировать эту функцию, перейдите в меню Additional settings (1) и нажмите Conversion to liters (2).
Использование этой функции не рекомендуется, если ваша платформа поддерживает использование расчётной таблицы, поскольку для редактирования таблицы на датчике вам потребуется выезжать к датчику, тогда как таблицу на платформе можно редактировать удалённо в любое время.
После этого вы можете активировать преобразование в литры или галлоны и ввести таблицу преобразования вручную или загрузив готовый файл таблицы.
Если файл таблицы не выбирается - переместите его в другую папку и попробуйте снова; также желательно, чтобы имя файла содержало только цифры
Активируйте Conversion to liters (1).
Чтобы создать таблицу вручную, выберите Level (2) или Liters (3) - в данном случае это может быть любая единица объёма, введите значение (4) и нажмите на стрелку (5). Затем нажмите на значок трёх точек (6), а затем нажмите Save to sensor (7).
Чтобы импортировать таблицу из файла .csv, который вы создали ранее при калибровке бака, нажмите на значок трёх точек (1), а затем нажмите Import from file (2). После этого найдите нужный файл на смартфоне и нажмите на него.
Сохраните импортированную таблицу в датчик (3)
![]()
Распространённые проблемы и их решения
Уровень не меняется
Прежде всего проверьте, не включено ли преобразование в литры.
Если вы сделали это, не сохранив таблицу в память датчика, датчик не сможет отображать ни уровень, ни объём в литрах.

Recalculate in litres отключено
Recalculate in litres включено
Другая возможная причина - датчик не был должным образом откалиброван, и его CNT ниже калибровочного значения Empty. В этом случае перекалибруйте датчик.
Также, если вы калибровали датчик с топливом, возможно, что сливные отверстия датчика остались закрытыми, и воздух, оставшийся внутри, препятствует подъёму топлива по трубкам.
Уровень 7000
Уровень 7000 - код ошибки Short circuit (короткое замыкание). Это указывает на наличие грязи, воды, стружки или других примесей в трубках. Все они могут быть высокопроводящими, тогда как датчик рассчитан на работу с диэлектриками, такими как топливо.
![]()
Следует очистить трубки датчика, желательно промыв их чистым топливом и продув сливные отверстия сжатым воздухом.
Если эта ошибка возникла после начала эксплуатации датчика, это значит, что, скорее всего, эти примеси попали в трубки датчика из бака, и в этом случае также необходимо убедиться, что сам бак не содержит загрязнений. При необходимости очистите бак. Обратите внимание, что датчик уровня топлива, установленный вне загрязнённого бака, может работать корректно, но тот же датчик, установленный в таком баке, может выдавать этот код ошибки.
Уровень 6500
Этот код может указывать на потерю контакта в трубках. Этот код ошибки может возникнуть сразу после обрезки трубок. В этом случае просто откалибруйте датчик.
![]()
Уровень 6500 и CNT ниже 10000
Если это не помогает, проверьте CNT. Если CNT ниже 10 000, весьма вероятно, что трубки не контактируют с платой датчика.
Сфотографируйте головку датчика (должен быть виден серийный номер датчика), его трубки (должно быть чётко видно соответствие или несоответствие длины трубок), сделайте скриншот главного экрана датчика и страницы меню Settings в приложении и отправьте эти данные в техподдержку.
Датчик не подключается или не обнаруживается в приложении
Прежде всего проверьте, что датчик не подключён к другим устройствам. Он может быть подключён только к одному устройству одновременно.
Затем убедитесь, что геолокация (Location) включена, и у приложения есть к ней доступ.
Проверьте, обнаруживается ли датчик в приложении nRF Connect.
![]()
nRF Connect. Не забудьте нажать кнопку Scan (в правом верхнем углу)
Если датчик обнаруживается, но приложение Escort Configurator его не видит, попробуйте подключиться к другим датчикам в приложении с того же смартфона.
Затем попробуйте немного ослабить винты, крепящие датчик к баку.
Если датчик по-прежнему не обнаруживается или не подключается, откройте крышку и извлеките батарею. Проверьте напряжение мультиметром. Если оно составляет 3,2 В или выше, установите батарею обратно и попробуйте подключиться снова.
![]()
Проверка напряжения. Выбран режим V (диапазон 20В); чёрный щуп - разъём COM, красный щуп - разъём V
Если ничего из вышеперечисленного не помогает, рекомендуем обратиться в нашу техническую поддержку.
Потеря связи с трекером или коды ошибок 65530, 0, 65532, -4
Наиболее распространённая причина потери связи - низкий уровень сигнала между трекером и датчиком.
Рекомендуется измерять средний уровень сигнала на трекере (RSSI) во время установки. Хорошим уровнем сигнала считается диапазон от -35 dBm до -85 dBm.
Если уровень сигнала ниже оптимального, его можно улучшить, направив антенну датчика в сторону приёмного устройства.

Основной фактор, влияющий на уровень приёма сигнала, - препятствия. Поэтому важно располагать трекер в месте с как можно меньшим количеством препятствий между ним и датчиком.
Если улучшить качество сигнала трекера невозможно, можно использовать базу RS-485 BLE или BA-BLE. С базовой станцией сигнал должен стать более стабильным. При необходимости базу можно разместить в удалённом месте вдали от трекера, где меньше препятствий для сигнала, либо вынести за пределы кабины, поскольку материнская плата базы защищена компаундом и имеет защиту от ветра и влаги.
Вы можете выгрузить данные из чёрного ящика, чтобы проверить наличие передачи данных от датчика в моменты потери связи.
Коды ошибок связи с трекером
65530 - код ошибки трекеров Navtelecom, означает потерю соединения.
Некоторые трекеры могут отправлять 0 в параметре уровня топлива в качестве кода ошибки потери связи; датчик может отправлять только значения 1-4095 и коды ошибок 7000 и 6500.
Трекеры Teltonika могут отправлять 0 в параметре уровня и -4\65532 в параметре температуры в качестве кода ошибки потери связи.
Обновление прошивки (FW)

Чтобы обновить прошивку на TD-BLE:
- Скачайте актуальную версию прошивки в виде файла в память телефона
- Подключитесь к датчику
- Перейдите в «Additional Features»
![]()
- Перейдите в FW update

- Выберите файл прошивки (1) из памяти телефона (файлом прошивки является сам .zip-архив, распаковывать его не нужно) и запустите процесс прошивки (2). Эти действия необходимо выполнить в течение 30 секунд после входа в режим обновления!
![]()
- Процесс прошивки должен начаться. Не закрывайте и не сворачивайте приложение во время процесса прошивки!

- По завершении обновления появится всплывающее окно, сообщающее об успешном обновлении

Обновление прошивки через мобильное приложение для IOS показано в этом видео
Актуальную прошивку можно найти в разделе загрузок.
Файлом прошивки является сам .zip-архив, распаковывать его не нужно.
Как заменить батарею
В датчиках используются два типа батарей: SAFT LS14500 и SAFT LS17500 ёмкостью 2,6 А·ч и 3,6 А·ч соответственно.
Среднее потребление датчика TD-BLE составляет 42,5 мкА.
![]()
Модели батарей Saft LS 17500 и LS14500
Замена батареи в текущей конструкции TD-BLE
Снимите защитную крышку датчика с помощью отвёртки или другого тонкого предмета.
![]()
Снятие защитной крышки TD-BLE
Снимите крышку держателя батареи, открутив удерживающие её винты.
![]()
Головка датчика без защитной крышки, с выделенными креплениями отсека батареи
Аккуратно удалите верхний слой литола с помощью тонкого неострого предмета.
![]()
Полость держателя батареи, заполненная литолом
Извлеките батарею. При замене батареи обратите внимание, что в текущем TD-BLE может использоваться модель батареи, отличная от той, что соответствует предыдущему корпусу датчика, а именно: Saft LS17500 (заказывается как отдельная опция).
![]()
Батареи Saft LS 17500 и LS14500
После замены батареи и проверки работоспособности датчика с помощью мобильного приложения держатель с батареей внутри также следует заполнить литолом.
Замена батареи в старой конструкции TD-BLE
Пример с использованием комплекта для замены батареи
- Снимите крышку с датчика топлива, открутив 8 винтов.
- Извлеките источник питания (батарею) из корпуса датчика, аккуратно вырезав его из прозрачного компаунда с помощью ножа. (Повреждение печатной платы и порезы проводов на плате не допускаются).
![]()

- Очистите контакты датчика от смазки и удалите остатки компаунда.
![]()
- Установите новый источник питания (батарею) в корпус датчика и проверьте работоспособность и напряжение источника питания. (Должно быть не менее 3,4 В).
- Извлеките новый источник питания из корпуса. С помощью шприца нанесите тонкий слой смазки литол на два контакта. Смазка не должна попадать на центр контакта (смазка литол служит барьером и защищает от попадания компаунда на токопроводящие контакты).

- Установите источник питания в корпус датчика. Проверьте работоспособность.
- Нанесите тонкий слой смазки литол поверх контактов.

- Подготовка компаунда для заливки источника питания. Для этого необходимо: - открыть банку с компонентом А (рис. 5) и флакон с компонентом Б (рис. 6) - вылить содержимое флакона с компонентом Б в банку с компонентом А; - перемешивать оба компонента не менее 2 минут;
![]()
- Залейте источник питания компаундом на уровне предыдущего слоя компаунда, затем оставьте на открытом воздухе не менее чем на 15 минут. Не оставляйте незалитых участков источника питания! В зоне заливки допускаются пузырьки.
![]()
- Проверьте работоспособность датчика.
- Установите крышку и затяните 8 винтов. Эксплуатацию можно начинать через 4 часа. Максимальная прочность силиконового эластомера достигается через 24 часа.
Если замена производится без использования ремонтного комплекта, также необходимо смазать контакты литолом; его можно приобрести в общедоступных магазинах электроники/инструментов или в интернет-магазинах, например Литол-24.
Вместо 2-компонентного компаунда можно использовать масло-бензостойкие герметики, нейтральные по кислотности (на безуксусной основе)
Примеры герметиков, рекомендованных сообществом
![]()
ABRO 999 RED
![]()
ABRO 999 GREY
